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A1A3 es un sistema robótico de ayuda al operario de limpieza viaria en su operación habitual de barrido manual. El carrito se ha diseñado para acompañar de forma autónoma al operario mientras éste se centra en la limpieza viaria. Además, facilita la recogida de residuos al incorporar una trampilla de entrada de residuos que vuelca el residuo barrido en el cubo atendiendo a las instrucciones del operario. Por último, cuando el funcionamiento en modo autónomo no es posible por definición de la trama urbana, el carrito tiene una ayuda a la tracción que facilita al operario el manejo del carrito y transporte de los residuos.
El objetivo del proyecto consistió en el diseño y desarrollo de un sistema robótico capaz de ayudar al operario de limpieza viaria en su operación habitual de barrido manual. Dicho sistema debía estar conformado por un módulo principal (carrito robot) y un mando adaptable a diferentes diámetros de palos de escoba. Esta tecnología se puede aplicar en los servicios Medioambientales, Facility Management, Utilities, Transporte, Recursos Naturales e Industria. Se encuentra en fase de integración en el servicio de limpieza viaria manual dentro del contrato de Barcelona Zona Oeste.
Los principales retos del proyecto fueron el diseño de un carrito, robusto, estético a la vez que ergonómico, capaz de seguir los movimientos del operario o sus indicaciones a distancia, de un mando adaptable a diferentes palos de escoba que no entorpeciese el uso de la escoba y, por último, la certificación del funcionamiento del robot.
Por otro lado, los logros alcanzados fueron la ideación y desarrollo de la solución innovadora, la identificación del socio tecnológico, la realización de pruebas en entornos controlados y la prueba piloto en un entorno real, y por último la integración en el servicio de limpieza viaria manual de PreZero, contrato de Barcelona Zona Oeste. A1A3 es un sistema robótico de ayuda al operario de limpieza viaria en su operación habitual de barrido manual. El carrito se ha diseñado para acompañar de forma autónoma al operario mientras éste se centra en la limpieza viaria. Además, facilita la recogida de residuos al incorporar una trampilla de entrada de residuos que vuelca el residuo barrido en el cubo atendiendo a las instrucciones del operario. Por último, cuando el funcionamiento en modo autónomo no es posible por definición de la trama urbana, el carrito tiene una ayuda a la tracción que facilita al operario el manejo del carrito y transporte de los residuos.
Proyecto: Urban Clouds y Ayuntamiento de Barcelona
Localización: Barcelona