Wastebot, robótica na gestão de resíduos

Os desenvolvimentos alcançados através de uma visão por computador, inteligência artificial ou deep learning permitem que, com a robótica, se possa realizar tarefas complicadas que estavam fora dos padrões de uma indústria 4.0, com a possibilidade de identificar e reconhecer objetos em ambientes complexos, de materiais com alta heterogeneidade de formas e composição, assim como a capacidade de autoaprendizagem em escalas de tempo relativamente pequenas.

Entre essas tarefas encontram-se as de seleção dos resíduos sólidos urbanos, e os volumosos, assim como o controlo de qualidade de fluxos de materiais recuperados. Uma vez que se trata de trabalhos repetitivos que se desenvolvem em condições más de ergonomia e através da manipulação de objetos pontiagudos e cortantes pesados, o que implica potenciais riscos para sofrer lesões laborais. O que favorece a aplicação da robótica avançada no setor de tratamento de resíduos.

Esta tecnologia está implementada na estação de tratamento integral de resíduos municipais Ecoparc4, em Els Hostalets de Pierola, e dispõe de um robot ZenRobotics equipado com um módulo de inteligência artificial que analisa e aprende a partir das informações captadas pelos sensores colocados para monitorizar continuamente o volumoso fluxo de resíduos. A sua aplicação na instalação de tratamento permite recuperar até 8 materiais adicionais, 4 por cada um dos dois braços robóticos instalados, dos materiais que anteriormente acabavam por ser depositados em aterros.

Com a sua integração no processo a taxa de recuperação de materiais aumentou 12%, uma vez que, se selecionam materiais novos que não eram valorizados na instalação que anualmente recebe 300.000 toneladas de resíduos municipais.

Esta tecnologia está focada em melhorar o rendimento das instalações de tratamento de resíduos. Com esta tecnologia aumenta-se o nível de recuperação de materiais e a sua qualidade, e também contribui para melhorar a eficiência e a rapidez dos processos, ao mesmo tempo que minimiza o risco de acidentes laborais.