A1A3: robot de limpieza viaria

A1A3 é um sistema robótico de ajuda ao colaborador de limpeza viária no seu trabalho habitual de varredura manual. O Carrinho foi desenhado para acompanhar de forma autónoma o colaborador enquanto este se concentra na limpeza viária. Além de facilitar a recolha de resíduos ao incorporar uma pequena entrada de resíduos que inclina os resíduos para o contentor de acordo com as instruções do colaborador. Por último, quando o funcionamento em modo autónomo não é possível pelas características da via, o carrinho tem uma ajuda de tração que facilita ao colaborador o manuseamento do carrinho e o transporte dos resíduos.

O objetivo do projeto consistiu na conceção e desenvolvimento de um sistema robótico capaz de auxiliar o colaborador na sua tarefa habitual de varredura manual. O referido sistema composto por um módulo principal (carrinho do robot) e um controlo adaptável aos diferentes diâmetros das vassouras. Esta tecnologia pode ser aplicada em serviços ambientais, gestão de instalações, transporte, recursos naturais e indústria. Encontra-se em fase de integração no serviço de limpeza manual de ruas no âmbito do contrato da Zona Oeste de Barcelona.

Os principais desafios do projeto foram o desenho de um carrinho, robusto, estético e ergonômico, capaz de acompanhar os movimentos do colaborador ou suas indicações à distância, um controlo adaptável a diferentes cabos de vassoura que não atrapalhem o seu uso e, por fim, a certificação de funcionamento do robot.

Por outro lado, as conquistas foram a criação e desenvolvimento da solução inovadora, a identificação do parceiro tecnológico, a realização de testes em ambientes controlados e o teste piloto em ambiente real, e por último a integração no serviço de limpeza de ruas Manual Ferrovial Serviços, no contrato da Zona Oeste de Barcelona.

• Localização: Barcelona
• Sócios: Urban Clouds y Ayuntamiento de Barcelona